指南车是中国古代一项杰出的创造发明,失传至今已813年。本文从原理上和构造上揭示了它的奥秘,提出了设计指南车的两个基本公式以及根据公式确定出它的尺寸配比。一种差动式指南车模型于1982年由本院复现成功,经实验验证,其性能与史书记载吻合。
颜志仁.中国古代指南车的原理和构造[J].上海理工大学学报,1984,(3).