本文证明了公式ΔS=Lθ,此公式是古代指南车在原理上得以成立并据以确定出它的尺寸配比的一个基本公式。同时,本文提出了此公式在一千五百年前已由祖冲之发现的两个重要论据。
颜志仁.设计指南车的基本公式△S=Lθ的证明[J].上海理工大学学报,1984,(4).