机构的误差分析在较精确的运动传递中具有普遍意义,本文以空间RSSR四杆机构为例,用复数向量法分析了杆件尺寸误差对输出杆件的位置、速度(角速度)和加速度(角加速度)误差的影响。
The error analysis of mechanism is of universal significance in the precision transmission. To offer an example, the effect of position, velocity and acceleration errors of output linkage is analyzed for its complex number vector.
陈廷雨.空间四杆机构位置、速度和加速度误差分析的复数向量法[J].上海理工大学学报,1986,(4).