本文就精密、细小零件加工自动化的研究,设计了一种新型的负压式机械手,实现了手表摆轮铆装的自动化。本文所提出的负压式结构设计及气动逻辑控制都是一种较为新颖的方式。长期使用证明了本文的设计与应用研究具有实用价值。
俞学廉,李培德.负压式机械手的设计与应用研究[J].上海理工大学学报,1987,(1).
