步行机器人缩放式腿机构参数的选择法

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步行机器人缩放式腿机构参数的选择法
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作者:
                        
                        
                    
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HOW TO SELECT THE PARAMETERS OF WALKING ROBOT''''S PANTOGRAPH LEG MECHANISM

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本文从机构传动性能的角度出发,对步行机(亦称步行机器人)缩放式腿机构与足的运动空间进行了分析,给出了当足的实用运动空间为最大时,机构参数的确定方法。

Abstract:

This paper is intended to treat of the motion space of walking robot's pantograph leg mechanism with proper transmission ability. A method for selecting the parameters of the machine is presented with a view to maximizing the motion space.

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朱建敏.步行机器人缩放式腿机构参数的选择法[J].上海理工大学学报,1991,(2).

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