两足步行椅机器人的设计与研究

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两足步行椅机器人的设计与研究
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CSTR:
                        [cstr]
                    
作者:
                        
                        
                    
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中图分类号:TP242
基金项目:国家自然科学基金;科技部国际科技合作计划;上海市科委资助项目

Design and study of a biped walking chair robot

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介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.

Abstract:

The mechanical and control system design of a new biped walking chair robot is introduced.To make system design more efficient and reliable,a lot of computer simulations are carried out.

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曹曦,赵群飞,马培荪.两足步行椅机器人的设计与研究[J].上海理工大学学报,2007,(2):109-112.

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最后修改日期:2006-06-08
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