隔振平台多自由度数字化主动阻尼的一种实现
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TP27;O328

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Realization of multi-DOF active damping in optical platform
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    在用数学模型分析的基础上,提出了应用关于质心的3-自由度独立主动阻尼的方法来消除多自由度系统中再耦合现象,同时给出了该独立主动阻尼的条件及速度反馈算法.介绍了隔振平台的3-自由主动阻尼实现原理及其结构方框图.研究结果表明,该方法实现了主动阻尼控制量完全解耦,同时又不影响主动阻尼效果.

    Abstract:

    On the basis of mathematical model analysis,the independent active damping towards 3-DOF movement of mass center of the pneumatic isolation optical platform is put forward to cancel the re-coupling in multi-degrees of freedom system.The necessary conditions of the active damping and the way of velocity feedback are presented respectively.The realization as well as its block diagram of the 3-DOF active damping of the platform are described.The research results and its application are shown in detail.

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引用本文

何建忠.隔振平台多自由度数字化主动阻尼的一种实现[J].上海理工大学学报,2007,(6):601-604.

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  • 最后修改日期:2006-12-19
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