具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真
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TP13

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国家自然科学基金资助项目(10671126); 上海市重点学科建设资助项目(T0502)


Design of feedback controllers and simulation for control systems with nonsmooth Lyapunov function
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    研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时,控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题,并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤。仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性。

    Abstract:

    The numerical computation problem which arises in the design of state feedback controller for nonlinear control systems is studied.The Lyapunov function involved in the control system is a nonsmooth function,namely max-type function.The specific steps and design methods of the piecewise constant feedback control system are provided.The validity of the design method is verified through simulation results.

    参考文献
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引用本文

娄志娥,高岩,薛晨曦.具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真[J].上海理工大学学报,2008,(4).

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