摘要:随着各国对海洋研究的不断深入，海上作业越来越频繁，作为探索海洋的重要工具，自治水下机器人（autonomous underwater vehicle，AUV）在海事搜索方面的发展也越来越受到关注。多AUV协作搜索控制作为多AUV研究的主要方向之一，在促进海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施等方面有着十分重要的意义。首先，综述了近些年来多AUV协作搜索控制的国内外研究现状；然后，从AUV自身和环境的外界约束，以及海洋探测等方面，分析了多AUV水下协作搜索控制研究所面临的技术难点和存在的问题；最后，通过分析当前多AUV协作搜索控制的进展和实际需要，对多AUV协作搜索系统的发展趋势进行了探讨。

摘要:内固定术是最为常见且有效的骨折治疗方法，接骨板是临床中常用的内固定植入物。由于骨折愈合需要一定的力学刺激，接骨板的刚度既需要满足骨折复位稳定性的要求，又需要使断骨在愈合的过程中承受合理的力学刺激，因此，接骨板的结构设计对骨折愈合具有非常重要的影响。从骨折复位和愈合的评估方法入手，综述和分析骨折复位稳定性、骨愈合和骨重塑效果的评估分析方法，总结出接骨板结构的基本设计要求；进一步针对接骨板结构的设计方法，对现有接骨板的结构形式、设计方法进行分析和总结，为设计出能更好满足骨折愈合需求的接骨板结构提供参考；最后针对现有接骨板结构设计存在的问题进行分析，提出理想接骨板的设计思路和未来的研究热点。

摘要:针对O型密封圈缺陷难以人工识别的问题，提出一种基于改进YOLOv5的表面缺陷自动检测方法。在数据预处理阶段，采用半自动标注方法减少人工标注成本，同时将拼接图片改为9张以实现Mosaic数据增强方法。在网络预测层引入标签平滑方法以减少模型过度依赖标签。在骨干网络中添加卷积注意力机制模块，强化有效信息，使骨干网络提取更加细致的局部特征信息。同时，针对缺陷类型尺度变化大的特点，引入剪枝的双向特征金字塔网络，以解决大小缺陷在特征提取过程中的丢失问题。实验结果表明，基于改进的YOLOv5与原YOLOv5相比，O型圈表面缺陷检测平均精度均值提高了4.26%，并且检测速度在25 ms之内，能够满足实际生产需要。

摘要:为实现电池的高精度状态估计，对磷酸铁锂电池进行了4个不同温度下的基础性能实验，同时设计了一种变温工况下获得全荷电状态（SOC）范围的开路电压实验方法，为建立考虑温度因素的二阶RC电池模型以及参数敏感性分析提供数据支持。此外，利用不同温度下的混合功率脉冲测试数据，基于粒子群优化算法辨识得到了不同温度下准确的模型参数。最后，基于单次单因子法对已建立的电池模型中各个参数进行敏感性分析，分析结果对考虑温度的参数辨识和状态估计工作具有借鉴意义。

摘要:针对微通道制氢反应器的微槽底部光整加工难题，开展超声振动辅助磁性复合流体(UMCF)抛光工艺研究。根据表面接触理论分析微槽底部气膜对磁性复合流体(MCF)抛光的影响，引入超声振动改善MCF抛光微槽底部的表面质量；通过试验探究UMCF抛光对微槽底部的抛光效果；研究不同参数下MCF抛光和UMCF抛光对微槽的表面形貌、表面粗糙度和去除率的变化规律，获得最佳的抛光参数。研究结果表明：当羰基铁粉粒径为48 μm，抛光时间为5 min，抛光轮转速为500 r/min，抛光间隙为2 mm，振幅为5 μm时抛光效果最佳，微槽顶部表面粗糙度Ra达到0.217 μm；槽底表面粗糙度Ra达到0.403 μm，去除率为4.74 mg/min。

摘要:提出了一种表贴式带保护套永磁同步电机转子涡流损耗的快速解析模型，同时考虑了定子时空谐波、涡流反作用和永磁体周向分段3种情况。在考虑永磁体周向分段时，忽略次生谐波及其耦合影响，以简化计算过程。将此解析模型应用在6相24槽14极永磁同步电机上，首先对其结果进行收敛性分析，减少截断误差的同时提高了计算效率；然后用时步有限元法等进行精度验证，得到的平均涡流损耗与本模型解析解较为吻合；最后由解析模型，绘制永磁体层中的涡流电密图。本解析模型可以快速得到涡流损耗的响应面，为电机设计及优化迭代提供理论依据。

摘要:辉光放电产生的低温等离子体具有广泛的应用前景，日益成为研究热点。本文提出了一种采用脉冲叠加直流的方式来激励辉光放电的实验装置。选取氩气作为反应气体，本实验在低气压下进行，利用参数可调的高频脉冲电源和直流电源进行激励。研究了不同激励方式下击穿电压和电流的变化规律。实验发现：直流辉光放电击穿电压最低，约为380 V，但是在放电过程中放电管发热比较严重；脉冲辉光放电所需击穿电压为450～600 V，但其存在反复击穿；而脉冲叠加直流激励辉光放电则降低了脉冲击穿电压，最低约为400 V，且改善了放电管发热严重的问题。

摘要:研究了广义河床流体模型方程单调递减扭状孤波解的渐近稳定性。首先运用平面动力系统的理论和方法证明了该方程扭状孤波解的存在性；其次证明了该单调递减扭状孤波解具有的3个性质，特别是给出了该行波解的一阶和二阶导数估计式；最后运用反导数方法、先验估计方法和Young不等式，证明了该模型方程单调递减扭状孤波解是渐近稳定的。

摘要:基于值分布和正规族理论以及高等代数相关知识，研究了全纯曲线族及其导曲线分担处于$ t $次一般位置的超平面的正规定则。设$ \mathcal{F} $是一族从区域$ D \subset \mathbb{C} $到${\mathbb{P}}^{N}(\mathbb{C})$的全纯曲线，${H_\ell } = \rhbr \left\{ {{\bm{x}} \in {\mathbb{P}^N}(\mathbb{C}):} \right.\left. {\left\langle {{\bm{x}},{{\bm{\alpha}} _\ell }} \right\rangle = {\text{0}}} \right\}$是$ {\mathbb{P}^N}(\mathbb{C}) $中处于$ t $次一般位置的超平面，${{\bm{\alpha}} _\ell } = {\left( {{a_{\ell 0}},{a_{\ell 1}}, \cdots ,{a_{\ell N}}} \right)^{\text{T}}},{\text{ }}\ell = 1,2, \cdots ,3t + 1$，$ {H_0} = \left\{ {{x_0} = {\text{0}}} \right\} $，$t\geqslant N$。假定对任意的$ f \in \mathcal{F} $满足条件：若$ f(z) \in {H_\ell } $，则$ \nabla f(z) \in {H_\ell } $，$ \ell = 1,2, \cdots ,3t + 1 $；若$f(z) \in \displaystyle \bigcup\limits_{\ell = 1}^{3t + 1} {{H_\ell }}$，则$\dfrac{\left|\langle f(z),{H}_{0}\rangle \right|}{\Vert f(z)\Vert \cdot \Vert {H}_{0}\Vert }\geqslant\delta$，其中，$ \delta \in \left(0，1\right) $且为常数。那么，$ \mathcal{F} $在$ D $上正规。对于$ N = 3 $，$ t = 3,4,5 $的特殊情形，本文有效降低了所分担超平面的个数。

摘要:给定一个有向图，每个顶点赋予一个权重。对于这个有向图定义了它的顶点加权zeta函数，函数的权重是由上面给定的顶点的权重诱导的有向图的圈的权重。并利用Amitsur恒等式和线性代数的相关知识给出了有向图的顶点加权zeta函数的两个行列式表达式。当有向图是对称有向图时，已有的结果是本文结果的自然推论。最后给出了一个例子并计算出此时顶点加权zeta函数的具体形式。

摘要:通过对上海市某河道水质的实测调查数据，分析了河水富营养污染因子的时空分布特征，采用综合营养状态指数法对水体富营养污染程度进行了评价，结果表明：河水水质指标Chla，TN，COD_Mn均呈现夏季高、冬季低的变化规律，而SD冬季高、夏季低，TP随季节变化不显著。7月水体污染最严重，水体的COD_Mn，TN平均浓度均超Ⅴ类水质标准约2倍，Chla与SD处于劣Ⅴ类水平，TP处于Ⅴ类水平，该河道氮和有机物污染严重。冬季，水体主要为轻度富营养状态，春、秋季，水体主要处于中度富营养状态，夏季6月，在4～6河段出现了重度富营养状态，7～8月水体整体呈现重度富营养状态，河道易暴发水华。控制外源污染物排入，并加强河道水质监测、评价和富营养状态预报，是防治河流黑臭水华，实现城市碧水的关键。

摘要:针对教与学优化算法寻优精度低、收敛速度慢以及局部最优避免性弱的问题，提出了一种改进教与学优化算法（MTLBO）。在算法的教学和学习阶段，分别引入了非线性收敛因子调整策略和标杆管理策略。基于2种策略的随机组合形成了3种不同的MTLBOs，与标准教与学优化算法（TLBO）的对比实验结果表明，3种MTLBO均优于TLBO，其中，引入2种策略的MTLBO3取得了最佳的数值实验结果，其远优于原始TLBO。为进一步验证提出算法的有效性，与其他著名的群智能优化算法进行了数值实验对比。数值结果和收敛曲线表明，MTLBO3的寻优性能明显优于其他对比方法，具有更高的求解精度、更快的收敛速度以及更佳的局部最优避免能力。最后，使用有约束的工程优化问题进一步验证了提出算法的有效性。