李慧梓，许勇，张宇豪，陈御浩，冯国鑫
摘要：为满足大型工件的多工位、高精度加工需求，提出了一种基于8-UPS并联机构的步行式并联铆孔机器人。首先，建立该机构的逆运动学模型，求解各驱动杆的伸缩长度；其次，进行机构速度建模，推导机构的雅可比矩阵，获得动平台速度与驱动杆伸缩速度间的关系；进而，基于并联机构的广义载荷空间，分析机构的静力学性能并进行仿真分析；最后，对铆枪承受最大载荷这一最恶劣工况下的整机强度和刚度进行有限元仿真。仿真结果表明，步行式并联铆孔机器人工作空间静力学性能稳定，且能够以正确的位置、良好的精度、平稳的作业过程完成机翼铆接任务。
马晓航，梁志远，甘文聪，朱玉迪，李清都
摘要：通过模仿学习赋予人形机器人拟人化运动技能，是构建多样化、高表现力机器人运动能力的重要途径。当前基于模仿学习的方法仍面临显著局限：以对抗运动先验（adversarial motion priors, AMP）为代表的对抗模仿方法虽能保留整体运动风格，却易丢失精细动作细节；而以Mimic为代表的精确模仿方法虽可高保真复现参考动作，却因策略与参考动作强耦合，难以响应实时控制指令。为此，提出一种新颖的模仿学习训练框架，通过观测空间与奖励机制的协同设计，显式解耦运动风格与任务目标，并实现二者高效协同。所提方法仅依赖高层速度指令驱动，成功将策略从“动作复现器”转变为“速度指令控制器”。实验表明，该策略在任意速度指令下均能实现高精度速度跟踪（整体误差< 0.13 m/s或rad/s），同时关键部位的位置和姿态相对原始参考动作的平均动态时间规整（dynamic time warping, DTW）距离分别为0.837与1.135，充分验证了其在精准响应任务指令的同时，有效保留了参考运动的自然风格特征。
季云峰，方丽辉，章子瑶，吕鸿赢，蒋纯国
摘要：双臂协作机器人旨在通过类人化的双机械臂构型与协同控制策略，实现复杂环境下的精细化、协同化作业。为系统梳理该领域研究进展与技术挑战，对双臂协作机器人的关键技术与发展趋势进行了全面综述。首先，概述了双臂协作机器人的发展历程、核心特点及典型应用场景；随后，重点围绕机械结构设计、驱动系统、运动轨迹规划、多模态感知、人机交互与控制系统6个关键技术领域，深入分析现有方法的优势与局限；最后，进一步结合智能化与通用化两大发展趋势，梳理了当前研究的主要发展方向。综述为双臂协作机器人的技术研究与系统开发提供了理论参考，有助于推动其在智能制造、医疗康复及家庭服务等领域的落地应用。
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2026,48(4):391-406
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20250512001
摘要：
双臂协作机器人旨在通过类人化的双机械臂构型与协同控制策略，实现复杂环境下的精细化、协同化作业。为系统梳理该领域研究进展与技术挑战，对双臂协作机器人的关键技术与发展趋势进行了全面综述。首先，概述了双臂协作机器人的发展历程、核心特点及典型应用场景；随后，重点围绕机械结构设计、驱动系统、运动轨迹规划、多模态感知、人机交互与控制系统6个关键技术领域，深入分析现有方法的优势与局限；最后，进一步结合智能化与通用化两大发展趋势，梳理了当前研究的主要发展方向。综述为双臂协作机器人的技术研究与系统开发提供了理论参考，有助于推动其在智能制造、医疗康复及家庭服务等领域的落地应用。
双臂协作机器人旨在通过类人化的双机械臂构型与协同控制策略，实现复杂环境下的精细化、协同化作业。为系统梳理该领域研究进展与技术挑战，对双臂协作机器人的关键技术与发展趋势进行了全面综述。首先，概述了双臂协作机器人的发展历程、核心特点及典型应用场景；随后，重点围绕机械结构设计、驱动系统、运动轨迹规划、多模态感知、人机交互与控制系统6个关键技术领域，深入分析现有方法的优势与局限；最后，进一步结合智能化与通用化两大发展趋势，梳理了当前研究的主要发展方向。综述为双臂协作机器人的技术研究与系统开发提供了理论参考，有助于推动其在智能制造、医疗康复及家庭服务等领域的落地应用。
2026,48(4):407-419
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20260130001
摘要：
通过模仿学习赋予人形机器人拟人化运动技能，是构建多样化、高表现力机器人运动能力的重要途径。当前基于模仿学习的方法仍面临显著局限：以对抗运动先验（adversarial motion priors, AMP）为代表的对抗模仿方法虽能保留整体运动风格，却易丢失精细动作细节；而以Mimic为代表的精确模仿方法虽可高保真复现参考动作，却因策略与参考动作强耦合，难以响应实时控制指令。为此，提出一种新颖的模仿学习训练框架，通过观测空间与奖励机制的协同设计，显式解耦运动风格与任务目标，并实现二者高效协同。所提方法仅依赖高层速度指令驱动，成功将策略从“动作复现器”转变为“速度指令控制器”。实验表明，该策略在任意速度指令下均能实现高精度速度跟踪（整体误差< 0.13 m/s或rad/s），同时关键部位的位置和姿态相对原始参考动作的平均动态时间规整（dynamic time warping, DTW）距离分别为0.837与1.135，充分验证了其在精准响应任务指令的同时，有效保留了参考运动的自然风格特征。
通过模仿学习赋予人形机器人拟人化运动技能，是构建多样化、高表现力机器人运动能力的重要途径。当前基于模仿学习的方法仍面临显著局限：以对抗运动先验（adversarial motion priors, AMP）为代表的对抗模仿方法虽能保留整体运动风格，却易丢失精细动作细节；而以Mimic为代表的精确模仿方法虽可高保真复现参考动作，却因策略与参考动作强耦合，难以响应实时控制指令。为此，提出一种新颖的模仿学习训练框架，通过观测空间与奖励机制的协同设计，显式解耦运动风格与任务目标，并实现二者高效协同。所提方法仅依赖高层速度指令驱动，成功将策略从“动作复现器”转变为“速度指令控制器”。实验表明，该策略在任意速度指令下均能实现高精度速度跟踪（整体误差< 0.13 m/s或rad/s），同时关键部位的位置和姿态相对原始参考动作的平均动态时间规整（dynamic time warping, DTW）距离分别为0.837与1.135，充分验证了其在精准响应任务指令的同时，有效保留了参考运动的自然风格特征。
2026,48(4):420-429
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20260618001
摘要：
为满足大型工件的多工位、高精度加工需求，提出了一种基于8-UPS并联机构的步行式并联铆孔机器人。首先，建立该机构的逆运动学模型，求解各驱动杆的伸缩长度；其次，进行机构速度建模，推导机构的雅可比矩阵，获得动平台速度与驱动杆伸缩速度间的关系；进而，基于并联机构的广义载荷空间，分析机构的静力学性能并进行仿真分析；最后，对铆枪承受最大载荷这一最恶劣工况下的整机强度和刚度进行有限元仿真。仿真结果表明，步行式并联铆孔机器人工作空间静力学性能稳定，且能够以正确的位置、良好的精度、平稳的作业过程完成机翼铆接任务。
为满足大型工件的多工位、高精度加工需求，提出了一种基于8-UPS并联机构的步行式并联铆孔机器人。首先，建立该机构的逆运动学模型，求解各驱动杆的伸缩长度；其次，进行机构速度建模，推导机构的雅可比矩阵，获得动平台速度与驱动杆伸缩速度间的关系；进而，基于并联机构的广义载荷空间，分析机构的静力学性能并进行仿真分析；最后，对铆枪承受最大载荷这一最恶劣工况下的整机强度和刚度进行有限元仿真。仿真结果表明，步行式并联铆孔机器人工作空间静力学性能稳定，且能够以正确的位置、良好的精度、平稳的作业过程完成机翼铆接任务。
2026,48(4):430-438
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20250702001
摘要：
血浆冻干过程通常需要–50 ℃的低温环境，目前多采用R404A/R23复叠制冷系统实现该温区制冷。然而，该工质组合具有较高的全球变暖潜能值，难以适应绿色低碳制冷技术的发展趋势。本文使用低全球变暖潜能值的R450A/R170制冷剂组合，基于热力学能量分析模型和?分析模型、碳排放量分析模型，分析R404A/R23和R450A/R170复叠系统的性能。结果表明：在最佳中间温度即冷凝温度为45 ℃时，R450A/R170系统的制冷系数与?效率η比R404A/R23系统的分别提升了8.40%与5.68%，而总压缩机耗功与总?损失则分别降低了7.73%与11.92%。在冷凝温度为35～45 ℃的工况变化范围内，R450A/R170系统的制冷系数及η始终更优，且其随冷凝温度的升高其下降幅度更低，表明该系统对运行环境变化的适应性更强。?分析指出，低、高温级压缩机是?损失最大的部件，优化潜力显著；在相同制冷量下，R450A/R170系统所需低温级压缩机排量更小，而高温级的排量更大。在冷凝温度为45 ℃时，R450A/R170系统的直接碳排放量与间接碳排放量较R404A/R23系统的分别降低了95.87%与7.75%，从而使其总碳排放量降低了36.40%。研究证明，R450A/R170复叠系统在能效、适应性与环保性方面均显著优于传统系统，为生物样品低温保存领域的制冷剂替代与系统优化提供了可靠的理论依据。
血浆冻干过程通常需要–50 ℃的低温环境，目前多采用R404A/R23复叠制冷系统实现该温区制冷。然而，该工质组合具有较高的全球变暖潜能值，难以适应绿色低碳制冷技术的发展趋势。本文使用低全球变暖潜能值的R450A/R170制冷剂组合，基于热力学能量分析模型和?分析模型、碳排放量分析模型，分析R404A/R23和R450A/R170复叠系统的性能。结果表明：在最佳中间温度即冷凝温度为45 ℃时，R450A/R170系统的制冷系数与?效率η比R404A/R23系统的分别提升了8.40%与5.68%，而总压缩机耗功与总?损失则分别降低了7.73%与11.92%。在冷凝温度为35～45 ℃的工况变化范围内，R450A/R170系统的制冷系数及η始终更优，且其随冷凝温度的升高其下降幅度更低，表明该系统对运行环境变化的适应性更强。?分析指出，低、高温级压缩机是?损失最大的部件，优化潜力显著；在相同制冷量下，R450A/R170系统所需低温级压缩机排量更小，而高温级的排量更大。在冷凝温度为45 ℃时，R450A/R170系统的直接碳排放量与间接碳排放量较R404A/R23系统的分别降低了95.87%与7.75%，从而使其总碳排放量降低了36.40%。研究证明，R450A/R170复叠系统在能效、适应性与环保性方面均显著优于传统系统，为生物样品低温保存领域的制冷剂替代与系统优化提供了可靠的理论依据。
2026,48(4):439-448
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20250409002
摘要：
燃气轮机天然气掺氢微混燃烧技术可为“双碳”目标提供强有力的支撑，良好的燃空混合性能是燃料清洁高效燃烧的保证。针对一种燃料横流、空气射流的微混燃烧器，提出一种圆角矩形空气射流孔新型结构，通过数值模拟方法，探讨了空气射流孔特征参数对燃空混合性能及压力损失的影响规律。研究发现：随着空气射流孔间距增大，空间混合不均匀度降低，而压力损失系数变化很小；随着空气射流倾角的增加，空间混合不均匀度先显著上升而后趋于不变，压力损失系数呈增加趋势，最高增加0.17%；随着空气射流孔宽度的增加，空间混合不均匀度先下降后上升，压力损失系数趋于增加，最高增加0.1%。机制分析表明，空间混合不均匀度与湍流扩散和分子扩散机制密切相关，压力损失系数主要与空气射流的湍流强度及由第二排空气孔射流冲击导致的局部压力损失有关。
燃气轮机天然气掺氢微混燃烧技术可为“双碳”目标提供强有力的支撑，良好的燃空混合性能是燃料清洁高效燃烧的保证。针对一种燃料横流、空气射流的微混燃烧器，提出一种圆角矩形空气射流孔新型结构，通过数值模拟方法，探讨了空气射流孔特征参数对燃空混合性能及压力损失的影响规律。研究发现：随着空气射流孔间距增大，空间混合不均匀度降低，而压力损失系数变化很小；随着空气射流倾角的增加，空间混合不均匀度先显著上升而后趋于不变，压力损失系数呈增加趋势，最高增加0.17%；随着空气射流孔宽度的增加，空间混合不均匀度先下降后上升，压力损失系数趋于增加，最高增加0.1%。机制分析表明，空间混合不均匀度与湍流扩散和分子扩散机制密切相关，压力损失系数主要与空气射流的湍流强度及由第二排空气孔射流冲击导致的局部压力损失有关。
2026,48(4):449-456
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20250611002
摘要：
基于改进型延迟分离涡模拟（IDDES）与 Ffowcs Williams-Hawkings（FW-H）声学类比方法，对采用主动控制的近壁圆柱翼型的垂直轴风力机（VAWT）开展气动噪声特性研究。结果表明：该近壁圆柱结构有效抑制了叶片边界层流动分离，显著降低了尾迹区监测点的压力脉动，并随尖速比λ增大（λ = 1.68 → λ = 3.08）显著缩短了系统动态响应时间（2.14 s → 1.16 s）；在较低尖速比（λ = 1.68）时，近壁圆柱翼可有效降低中低频段噪声；在中等尖速比（λ = 2.50）时，实现较显著的全频段降噪，500 Hz 时，监测点A处的最大降幅达到 13.8 dB；当尖速比继续增大（λ = 3.08）时，其对高频噪声的抑制效果有所减弱。声场指向性分析进一步表明：在中等尖速比（λ = 2.50）时，近壁圆柱翼明显优化了 VAWT 周向噪声分布；声辐射机制随尖速比增加呈现由单极子向偶极子主导的转变。
基于改进型延迟分离涡模拟（IDDES）与 Ffowcs Williams-Hawkings（FW-H）声学类比方法，对采用主动控制的近壁圆柱翼型的垂直轴风力机（VAWT）开展气动噪声特性研究。结果表明：该近壁圆柱结构有效抑制了叶片边界层流动分离，显著降低了尾迹区监测点的压力脉动，并随尖速比λ增大（λ = 1.68 → λ = 3.08）显著缩短了系统动态响应时间（2.14 s → 1.16 s）；在较低尖速比（λ = 1.68）时，近壁圆柱翼可有效降低中低频段噪声；在中等尖速比（λ = 2.50）时，实现较显著的全频段降噪，500 Hz 时，监测点A处的最大降幅达到 13.8 dB；当尖速比继续增大（λ = 3.08）时，其对高频噪声的抑制效果有所减弱。声场指向性分析进一步表明：在中等尖速比（λ = 2.50）时，近壁圆柱翼明显优化了 VAWT 周向噪声分布；声辐射机制随尖速比增加呈现由单极子向偶极子主导的转变。
2026,48(4):457-470
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20250619001
摘要：
以地铁轴流风机的核心做功部件叶片为研究对象，受自然界中座头鲸鳍肢前缘波浪结构可改善鳍肢流体动力学性能的启发，针对性地提出一种仿生波浪前缘设计方案并对叶片进行仿生改造。采用数值模拟研究仿生波浪前缘的结构参数（凹凸结构、振幅、波长及分布长度）对风机气动性能的影响。结果表明：在全流量下，凸起仿生波浪前缘总体优于凹凸仿生波浪前缘。在设计流量下，凸起仿生波浪前缘使风机全压提升11 Pa，全压效率提高3%左右，凹凸仿生波浪前缘会降低风机的全压和效率；仿生波浪前缘的最佳振幅、波长和分布长度分别为4、8、144 mm；将最佳结构参数结合得到的风机，在设计流量下全压提高3.12%，达到562 Pa；全压效率提高3.30%，达到81.55%。
以地铁轴流风机的核心做功部件叶片为研究对象，受自然界中座头鲸鳍肢前缘波浪结构可改善鳍肢流体动力学性能的启发，针对性地提出一种仿生波浪前缘设计方案并对叶片进行仿生改造。采用数值模拟研究仿生波浪前缘的结构参数（凹凸结构、振幅、波长及分布长度）对风机气动性能的影响。结果表明：在全流量下，凸起仿生波浪前缘总体优于凹凸仿生波浪前缘。在设计流量下，凸起仿生波浪前缘使风机全压提升11 Pa，全压效率提高3%左右，凹凸仿生波浪前缘会降低风机的全压和效率；仿生波浪前缘的最佳振幅、波长和分布长度分别为4、8、144 mm；将最佳结构参数结合得到的风机，在设计流量下全压提高3.12%，达到562 Pa；全压效率提高3.30%，达到81.55%。
2026,48(4):471-483
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20250429001
摘要：
针对固体氧化物燃料电池（solid oxide fuel cell，SOFC）用SUS430连接体的高温氧化问题，采用电泳沉积技术制备了Mn-Co尖晶石涂层，系统优化了热处理温度、保温时间、升温速率和气氛等关键工艺参数。实验结果表明，优化的两步热转化工艺（1050 ℃、N2气氛保温2 h后，以2 ℃/min的升温速率升温至825 ℃，并在空气中保温2 h）可制备出性能优异的涂层。该涂层表现出显著的抗氧化性能，400 h高温氧化实验后，其氧化速率常数kp（2.4414×10–12 g2·cm?4·s?1）较空白试样降低1个数量级；同时，Mn-Co尖晶石涂层中Cr含量（质量分数为7.06%）较空白试样（质量分数为44.92%）明显降低，有效抑制了Cr的挥发和扩散。
针对固体氧化物燃料电池（solid oxide fuel cell，SOFC）用SUS430连接体的高温氧化问题，采用电泳沉积技术制备了Mn-Co尖晶石涂层，系统优化了热处理温度、保温时间、升温速率和气氛等关键工艺参数。实验结果表明，优化的两步热转化工艺（1050 ℃、N2气氛保温2 h后，以2 ℃/min的升温速率升温至825 ℃，并在空气中保温2 h）可制备出性能优异的涂层。该涂层表现出显著的抗氧化性能，400 h高温氧化实验后，其氧化速率常数kp（2.4414×10–12 g2·cm?4·s?1）较空白试样降低1个数量级；同时，Mn-Co尖晶石涂层中Cr含量（质量分数为7.06%）较空白试样（质量分数为44.92%）明显降低，有效抑制了Cr的挥发和扩散。
2026,48(4):484-493
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20250331002
摘要：
为了提高质子交换膜燃料电池（proton exchange membrane fuel cell, PEMFC）在实际电堆运行条件下的输出性能，提出了一种变疏密度的仿生墨鱼鳍波形流场的新型流场，并构建了涵盖进出口、膜电极组件及气体流场的三维单相PEMFC电堆模型，着重探究波形流场疏密分布对电池多物理场性能的影响。通过对比直线型、均匀波形、先密后疏及先疏后密4类流场，深入揭示了流场疏密度对反应气体分布、水排出、压力分布均匀性、电流密度和输出功率的影响规律。研究结果表明，先疏后密型流场能够显著增强反应气体传输的均匀性与水管理能力，优化电流密度分布提升输出功率。在0.6 V工作电压下，该流场结构的输出功率密度相较于传统直线流场的提升了8.5%，充分证明变疏密度仿生流场在协同优化PEMFC综合性能方面具有重要价值与广阔的应用前景。
为了提高质子交换膜燃料电池（proton exchange membrane fuel cell, PEMFC）在实际电堆运行条件下的输出性能，提出了一种变疏密度的仿生墨鱼鳍波形流场的新型流场，并构建了涵盖进出口、膜电极组件及气体流场的三维单相PEMFC电堆模型，着重探究波形流场疏密分布对电池多物理场性能的影响。通过对比直线型、均匀波形、先密后疏及先疏后密4类流场，深入揭示了流场疏密度对反应气体分布、水排出、压力分布均匀性、电流密度和输出功率的影响规律。研究结果表明，先疏后密型流场能够显著增强反应气体传输的均匀性与水管理能力，优化电流密度分布提升输出功率。在0.6 V工作电压下，该流场结构的输出功率密度相较于传统直线流场的提升了8.5%，充分证明变疏密度仿生流场在协同优化PEMFC综合性能方面具有重要价值与广阔的应用前景。
2026,48(4):494-502
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20250610001
摘要：
在全球生物多样性迅速丧失的背景下，生物多样性变化对疾病风险的影响备受关注。尽管已有研究表明生物多样性与疾病风险之间存在关联，但二者关系的具体机制仍存在争议。为揭示影响这一关系的关键生态因素，本研究基于元胞自动机（cellular automata, CA）模型，系统分析了物种空间分布格局、群落构建方式、宿主生活史权衡及疾病传播距离等因素对生物多样性?疾病风险关系的影响。结果显示，物种空间分布格局、宿主生活史权衡和疾病传播距离均显著影响感染者数量，但未改变生物多样性与疾病风险关系的总体趋势。其中，群落构建方式是决定该关系趋势的核心因素：在叠加式构建群落中，生物多样性的增加会加剧疾病风险（表现为“放大效应”）；而在替代式构建群落中，则呈现“先放大后稀释”的复合效应。此外，物种空间分布格局和疾病传播距离对疾病风险的影响具有明显空间异质性。本研究通过CA模型提供了一个新的理论框架，加深了对生物多样性?疾病风险关系的理解，也为制定更具科学依据的疾病预防与控制策略提供了理论支持。
在全球生物多样性迅速丧失的背景下，生物多样性变化对疾病风险的影响备受关注。尽管已有研究表明生物多样性与疾病风险之间存在关联，但二者关系的具体机制仍存在争议。为揭示影响这一关系的关键生态因素，本研究基于元胞自动机（cellular automata, CA）模型，系统分析了物种空间分布格局、群落构建方式、宿主生活史权衡及疾病传播距离等因素对生物多样性?疾病风险关系的影响。结果显示，物种空间分布格局、宿主生活史权衡和疾病传播距离均显著影响感染者数量，但未改变生物多样性与疾病风险关系的总体趋势。其中，群落构建方式是决定该关系趋势的核心因素：在叠加式构建群落中，生物多样性的增加会加剧疾病风险（表现为“放大效应”）；而在替代式构建群落中，则呈现“先放大后稀释”的复合效应。此外，物种空间分布格局和疾病传播距离对疾病风险的影响具有明显空间异质性。本研究通过CA模型提供了一个新的理论框架，加深了对生物多样性?疾病风险关系的理解，也为制定更具科学依据的疾病预防与控制策略提供了理论支持。
2026,48(4):503-512
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20250711001
摘要：
现有实时定价模型对供给侧仅刻画为单机组二次凸成本，难以适应实际多机组协同运行中非光滑可变成本与非凸启动成本的高要求。在供给侧引入非光滑成本函数以刻画机组的实际运行特性，在需求侧集成考虑分布式储能设备，建立含启动成本的社会福利最大化模型。对于模型中供给侧的成本函数不连续问题，使用凸包方法对原模型进行处理，得到凸包价格，根据对偶理论，原问题的凸包近似问题可以通过求解原问题的对偶问题得以解决。仿真结果表明，在成本函数非光滑的机组组合问题中，凸包方法能够有效解决社会福利最大化框架下的机组启动成本问题。仿真算例进一步验证了定价机制的有效性及其对社会总福利提升的效果。
现有实时定价模型对供给侧仅刻画为单机组二次凸成本，难以适应实际多机组协同运行中非光滑可变成本与非凸启动成本的高要求。在供给侧引入非光滑成本函数以刻画机组的实际运行特性，在需求侧集成考虑分布式储能设备，建立含启动成本的社会福利最大化模型。对于模型中供给侧的成本函数不连续问题，使用凸包方法对原模型进行处理，得到凸包价格，根据对偶理论，原问题的凸包近似问题可以通过求解原问题的对偶问题得以解决。仿真结果表明，在成本函数非光滑的机组组合问题中，凸包方法能够有效解决社会福利最大化框架下的机组启动成本问题。仿真算例进一步验证了定价机制的有效性及其对社会总福利提升的效果。
2026,48(4):513-524
, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.20250613001
摘要：
多模态特征学习在点云领域得到广泛关注，但网络的分类分割精度仍很大程度上取决于点云分析骨干网络的设计。现有骨干网络在下采样阶段未能有侧重地压缩点云数量，在特征提取阶段难以高效捕捉多层次几何结构特征。针对上述问题，创新性地提出了一个融合多层次几何结构特征的点云分析网络，并引入多模态对齐预训练策略。在下采样阶段，将传统局部结构特征与全局注意力特征相结合，用以筛选出具有高判别力的结构关键点，从而大幅剔除对3D理解贡献有限的冗余点；在特征提取阶段，设计了一个轻量化模块，实现邻域中多层次几何结构特征的提取与自适应融合，在参数量与特征丰富性之间实现了良好的平衡；在预训练阶段，引入文本、图像、点云多模态特征对齐预训练策略，进一步增强模型的表现。实验结果表明，网络在ModelNet40和ScanObjectNN数据集上的分类精度分别达到了94.2%和87.9%，相较于经典和近期的点云分析网络均实现显著提升，在分割任务上也表现出了良好的性能。
多模态特征学习在点云领域得到广泛关注，但网络的分类分割精度仍很大程度上取决于点云分析骨干网络的设计。现有骨干网络在下采样阶段未能有侧重地压缩点云数量，在特征提取阶段难以高效捕捉多层次几何结构特征。针对上述问题，创新性地提出了一个融合多层次几何结构特征的点云分析网络，并引入多模态对齐预训练策略。在下采样阶段，将传统局部结构特征与全局注意力特征相结合，用以筛选出具有高判别力的结构关键点，从而大幅剔除对3D理解贡献有限的冗余点；在特征提取阶段，设计了一个轻量化模块，实现邻域中多层次几何结构特征的提取与自适应融合，在参数量与特征丰富性之间实现了良好的平衡；在预训练阶段，引入文本、图像、点云多模态特征对齐预训练策略，进一步增强模型的表现。实验结果表明，网络在ModelNet40和ScanObjectNN数据集上的分类精度分别达到了94.2%和87.9%，相较于经典和近期的点云分析网络均实现显著提升，在分割任务上也表现出了良好的性能。
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摘要：
概述了超网络理论，并突出强调了其在科学理论、研究方法和实际应用中的重要成果.本文旨在展示超网络理论应用于建模、分析和研究现代经济社会复杂网络的深度和广度.同时提出了对超网络理论未来研究方向的建议.
概述了超网络理论，并突出强调了其在科学理论、研究方法和实际应用中的重要成果.本文旨在展示超网络理论应用于建模、分析和研究现代经济社会复杂网络的深度和广度.同时提出了对超网络理论未来研究方向的建议.
摘要：
分析了布谷鸟算法的优化机理和特点,针对最小化最大完工时间的置换流水车间调度问题,采用基于最小位置值规则的随机键编码方式,应用布谷鸟算法进行求解.通过选取的标准算例对算法进行了仿真测试,并与萤火虫算法和粒子群算法进行对比,测试结果表明了该算法求解置换流水车间调度问题的有效性和优越性.该方法可作为解决流水线生产调度问题的一种有效方法.
分析了布谷鸟算法的优化机理和特点,针对最小化最大完工时间的置换流水车间调度问题,采用基于最小位置值规则的随机键编码方式,应用布谷鸟算法进行求解.通过选取的标准算例对算法进行了仿真测试,并与萤火虫算法和粒子群算法进行对比,测试结果表明了该算法求解置换流水车间调度问题的有效性和优越性.该方法可作为解决流水线生产调度问题的一种有效方法.
2014,36(5):443-448, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.2014.05.007
摘要：
进行了3种强化管在不同碳酸钙溶液浓度和流速下的动态结垢实验,得到碳酸钙浓度、流速和不同管型对碳酸钙析晶垢结垢过程的影响.结果表明,碳酸钙浓度增大,使溶液中均相成核速率和所形成晶核的生长速率增大,使溶液换热表面界面的污垢晶粒浓度和成垢离子浓度均增大,前者使更多的污垢附着换热面,而后者使表面异相成核速率和生长速率增大.流速增大,使光管表面形成的晶核、污垢晶体和污垢热阻均减少,而诱导期延长;使平直和锯齿斜翅管初始成核增多,但诱导期延长,而结垢量和污垢热阻减小.平直和锯齿斜翅管在清洁状态和结垢状态下均具有比光管更大的总换热系数、更小的污垢热阻,尽管结垢量略多.在相同结垢状态下,锯齿斜翅管的结垢量和污垢热阻大于平直斜翅管的,但是,其总换热系数仍大于平直斜翅管.
进行了3种强化管在不同碳酸钙溶液浓度和流速下的动态结垢实验,得到碳酸钙浓度、流速和不同管型对碳酸钙析晶垢结垢过程的影响.结果表明,碳酸钙浓度增大,使溶液中均相成核速率和所形成晶核的生长速率增大,使溶液换热表面界面的污垢晶粒浓度和成垢离子浓度均增大,前者使更多的污垢附着换热面,而后者使表面异相成核速率和生长速率增大.流速增大,使光管表面形成的晶核、污垢晶体和污垢热阻均减少,而诱导期延长;使平直和锯齿斜翅管初始成核增多,但诱导期延长,而结垢量和污垢热阻减小.平直和锯齿斜翅管在清洁状态和结垢状态下均具有比光管更大的总换热系数、更小的污垢热阻,尽管结垢量略多.在相同结垢状态下,锯齿斜翅管的结垢量和污垢热阻大于平直斜翅管的,但是,其总换热系数仍大于平直斜翅管.
摘要：
以大脑网络研究为例,详细介绍了大脑网络的构建、结构网络、功能网络以及结构与功能的联系等方面的研究进展.基于复杂网络理论,对大脑结构网络和功能网络的分析得到很多重要的拓扑性质,如“小世界”、“无标度”、模块化以及核心脑区的分布等;另外发现认知功能、神经精神疾病与大脑结构和功能网络的拓扑结构变化或异常有关;总结了国内外在此领域的研究成果,提出了大脑网络研究工作面临的挑战,并展望了将来发展方向.
以大脑网络研究为例,详细介绍了大脑网络的构建、结构网络、功能网络以及结构与功能的联系等方面的研究进展.基于复杂网络理论,对大脑结构网络和功能网络的分析得到很多重要的拓扑性质,如“小世界”、“无标度”、模块化以及核心脑区的分布等;另外发现认知功能、神经精神疾病与大脑结构和功能网络的拓扑结构变化或异常有关;总结了国内外在此领域的研究成果,提出了大脑网络研究工作面临的挑战,并展望了将来发展方向.
摘要：
介绍了自组织理论的基本概念、研究方法,以及在生命系统上的一些应用,包括自组织理论的热力学基础、确定性的动力学方法、随机性描述方法和多个体模拟方法.以可激发系统中的螺旋波为例进行了案例分析,并介绍了自组织理论的新进展和在不同领域的新应用.
介绍了自组织理论的基本概念、研究方法,以及在生命系统上的一些应用,包括自组织理论的热力学基础、确定性的动力学方法、随机性描述方法和多个体模拟方法.以可激发系统中的螺旋波为例进行了案例分析,并介绍了自组织理论的新进展和在不同领域的新应用.
2015,37(2):165-168, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.2015.02.013
摘要：
研究了应用聚合物稀溶液环流同轴电纺制备药物零级控释纳米纤维.以聚丙烯腈(PAN)为成纤聚合物,以阿昔洛韦为药物模型,并以2%(质量/体积)的PAN稀溶液为鞘液实施同轴电纺工艺,制备芯鞘结构载药纳米纤维.通过电镜观察,纳米纤维具有线性形貌和芯鞘结构特征;X-射线晶体衍射结果证明,阿昔洛韦以无定形态存在于PAN基材中;体外溶出实验结果表明,芯鞘纳米纤维能够消除药物初期爆释效应,调控近80%的药物零级方式释放.
研究了应用聚合物稀溶液环流同轴电纺制备药物零级控释纳米纤维.以聚丙烯腈(PAN)为成纤聚合物,以阿昔洛韦为药物模型,并以2%(质量/体积)的PAN稀溶液为鞘液实施同轴电纺工艺,制备芯鞘结构载药纳米纤维.通过电镜观察,纳米纤维具有线性形貌和芯鞘结构特征;X-射线晶体衍射结果证明,阿昔洛韦以无定形态存在于PAN基材中;体外溶出实验结果表明,芯鞘纳米纤维能够消除药物初期爆释效应,调控近80%的药物零级方式释放.
摘要：
加权网络是复杂网络研究的一个重要分支,连边权重的异质性有助于刻画复杂系统的各种特性.但长期以来,由于加权网络上各种统计量的定义不统一、物理意义不明确,很多学者直接抛弃交互作用的强度,使用门限值将加权网络变为二值无权网络后再进行研究.本文综述了加权网络上常用的统计量,并简要介绍了这些统计量在实际复杂系统分析中的应用.本研究有助于相关研究人员明确各种加权网络统计量的物理意义,使用加权网络对复杂系统进行分析和刻画.同时,理解各种常用统计量的内在联系和应用背景是构造更有效加权网络统计量的基础.最后介绍了各种权重网络的随机化置乱方法,为分析和理解实际加权网络统计量的绝对值提供了参考和比较.
加权网络是复杂网络研究的一个重要分支,连边权重的异质性有助于刻画复杂系统的各种特性.但长期以来,由于加权网络上各种统计量的定义不统一、物理意义不明确,很多学者直接抛弃交互作用的强度,使用门限值将加权网络变为二值无权网络后再进行研究.本文综述了加权网络上常用的统计量,并简要介绍了这些统计量在实际复杂系统分析中的应用.本研究有助于相关研究人员明确各种加权网络统计量的物理意义,使用加权网络对复杂系统进行分析和刻画.同时,理解各种常用统计量的内在联系和应用背景是构造更有效加权网络统计量的基础.最后介绍了各种权重网络的随机化置乱方法,为分析和理解实际加权网络统计量的绝对值提供了参考和比较.
摘要：
以硝酸钴和二价M (M=Zn2+,Cu2+,Ni2+)盐为原料,草酸盐为沉淀剂,通过水热过程获取MCo2(C2O4)3复合草酸盐中间体,对中间体在400~500 ℃范围内进行热处理2 h,获得自组装的MCo2O4纳米粒子超结构材料.采用热失重(TGA)、 X射线衍射(XRD)和透射电镜(TEM)分析手段,对中间体及目标产品的热稳定性、结晶度、形貌、结构进行表征.结果表明:中间体主要经历脱结晶水和草酸盐热分解两个过程,其热分解温度应高于370 ℃;获得的钴酸盐为纳米粒子的自组装超结构,纳米粒子颗粒细小均匀,粒度在15~30 nm之间;目标产品的形貌、结晶度与样品的本性及助剂的种类存在相关性.
以硝酸钴和二价M (M=Zn2+,Cu2+,Ni2+)盐为原料,草酸盐为沉淀剂,通过水热过程获取MCo2(C2O4)3复合草酸盐中间体,对中间体在400~500 ℃范围内进行热处理2 h,获得自组装的MCo2O4纳米粒子超结构材料.采用热失重(TGA)、 X射线衍射(XRD)和透射电镜(TEM)分析手段,对中间体及目标产品的热稳定性、结晶度、形貌、结构进行表征.结果表明:中间体主要经历脱结晶水和草酸盐热分解两个过程,其热分解温度应高于370 ℃;获得的钴酸盐为纳米粒子的自组装超结构,纳米粒子颗粒细小均匀,粒度在15~30 nm之间;目标产品的形貌、结晶度与样品的本性及助剂的种类存在相关性.
2015,37(4):374-379, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.2015.04.013
摘要：
从菲涅耳衍射理论出发,以自由空间为例,利用柯林斯公式推导出了任意阶拉盖尔-高斯涡旋光束的传播形式,证明了高阶拉盖尔-高斯涡旋光束在自由空间的传播能够保持其自身表达形式的不变性。此研究方法可以拓展到满足傍轴条件的任意光学系统。对不同阶数的拉盖尔-高斯涡旋光束经过传输后的相位和强度分布分别进行了数值模拟,在传输的过程中,光束的等相位线发生了弯曲并且光束发生了扩散,依据传播表达式对其相位和强度的变化规律进行了分析。
从菲涅耳衍射理论出发,以自由空间为例,利用柯林斯公式推导出了任意阶拉盖尔-高斯涡旋光束的传播形式,证明了高阶拉盖尔-高斯涡旋光束在自由空间的传播能够保持其自身表达形式的不变性。此研究方法可以拓展到满足傍轴条件的任意光学系统。对不同阶数的拉盖尔-高斯涡旋光束经过传输后的相位和强度分布分别进行了数值模拟,在传输的过程中,光束的等相位线发生了弯曲并且光束发生了扩散,依据传播表达式对其相位和强度的变化规律进行了分析。
摘要：
在自然界和人类社会中,合作行为是普遍存在的.如何理解自私个体之间合作行为的产生和维持吸引了来自各领域科学家的注意.目前,演化博弈理论被认为是研究合作行为的一个最有力的手段.随着复杂网络理论的迅速发展,复杂网络上的演化博弈受到广泛的关注.本文拟就复杂网络上的演化博弈研究做一综述,并对未来的研究提出展望.
在自然界和人类社会中,合作行为是普遍存在的.如何理解自私个体之间合作行为的产生和维持吸引了来自各领域科学家的注意.目前,演化博弈理论被认为是研究合作行为的一个最有力的手段.随着复杂网络理论的迅速发展,复杂网络上的演化博弈受到广泛的关注.本文拟就复杂网络上的演化博弈研究做一综述,并对未来的研究提出展望.
摘要：
通过实证统计与理论模型分析相结合对复杂系统进行研究是一种全新的认识和探索.建议从人类行为的统计特性、复杂网络同步与复杂神经网络、信息挖掘与复杂网络链路预测3个方面,基于大量的实证统计和分析,结合有效的动力学模型,针对人类自身行为的规律特性、社会个体之间的相互作用、神经系统的动力学演化、信息的有效推荐和网络演化的有效预测等重要问题,运用统计物理理论进行全方位的探索,深入挖掘各种决定复杂系统演化过程的基本机制与规律.
通过实证统计与理论模型分析相结合对复杂系统进行研究是一种全新的认识和探索.建议从人类行为的统计特性、复杂网络同步与复杂神经网络、信息挖掘与复杂网络链路预测3个方面,基于大量的实证统计和分析,结合有效的动力学模型,针对人类自身行为的规律特性、社会个体之间的相互作用、神经系统的动力学演化、信息的有效推荐和网络演化的有效预测等重要问题,运用统计物理理论进行全方位的探索,深入挖掘各种决定复杂系统演化过程的基本机制与规律.
摘要：
综述了复杂网络理论应用于时间序列分析的研究进展.报道了对这些问题开展的一些探索性的工作,包括混合序列中不同成分的竞争、二维地貌的复杂网络描述、多种序列分析方法的联合应用等.
综述了复杂网络理论应用于时间序列分析的研究进展.报道了对这些问题开展的一些探索性的工作,包括混合序列中不同成分的竞争、二维地貌的复杂网络描述、多种序列分析方法的联合应用等.
2017,39(1):12-14,24, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.2017.01.003
摘要：
矩阵的秩和非零特征值个数是矩阵的重要不变量，研究二者关系也成为线性代数一个基本的问题.已有的文献分别给出了n阶矩阵的秩和非零特征值个数相等或相差n-1的充要条件.而矩阵指数又是矩阵的重要不变量，对复矩阵而言它指矩阵零特征值约当块的最大阶数.在已有文献基础上，研究了复数域上矩阵的秩和非零特征值个数二者的差与矩阵指数的关系，得到了矩阵的秩和非零特征值个数的差用矩阵指数刻画的一个充分必要条件，推广了已有文献的结果.
矩阵的秩和非零特征值个数是矩阵的重要不变量，研究二者关系也成为线性代数一个基本的问题.已有的文献分别给出了n阶矩阵的秩和非零特征值个数相等或相差n-1的充要条件.而矩阵指数又是矩阵的重要不变量，对复矩阵而言它指矩阵零特征值约当块的最大阶数.在已有文献基础上，研究了复数域上矩阵的秩和非零特征值个数二者的差与矩阵指数的关系，得到了矩阵的秩和非零特征值个数的差用矩阵指数刻画的一个充分必要条件，推广了已有文献的结果.
2018,40(3):267-273, DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.2018.03.009
摘要：
针对传统预测模型易陷入过拟合、缺失数据敏感、计算量大等不足，利用随机森林算法的双重随机性、处理数据集优异等特点，对A股股票涨跌预测进行研究。首先运用相关性分析对初始指标体系进行一次Spearman和二次Pearson筛选，去除指标体系中的冗余指标。然后对随机森林的各项重要参数进行优化，并对优化后的模型采用重要性估计方法以提升训练模型精确度。通过不同指标体系的对比，验证实验过程的正确性。最后，对比不同建模方法的实证预测结果，表明随机森林模型比传统机器学习方法二元logistic回归在性能上更优越，具备较高的预测准确度。
针对传统预测模型易陷入过拟合、缺失数据敏感、计算量大等不足，利用随机森林算法的双重随机性、处理数据集优异等特点，对A股股票涨跌预测进行研究。首先运用相关性分析对初始指标体系进行一次Spearman和二次Pearson筛选，去除指标体系中的冗余指标。然后对随机森林的各项重要参数进行优化，并对优化后的模型采用重要性估计方法以提升训练模型精确度。通过不同指标体系的对比，验证实验过程的正确性。最后，对比不同建模方法的实证预测结果，表明随机森林模型比传统机器学习方法二元logistic回归在性能上更优越，具备较高的预测准确度。
摘要：
通过对粒径为50,100,500和20×103 nm铁粉的比表面积实验(BET法)、燃烧热值实验和热分析实验,得到不同粒径铁粉的表面微观结构、燃烧热值和失重曲线,分析粒径对比表面积、燃烧热值的影响,研究不同粒径铁粉在10,20,30和40 K/min升温速率下的燃烧特性参数和动力学参数.结果表明:粒径减小,铁粉比表面积和燃烧热值均增大,当粒径为50 nm时,燃烧热值最高,其值为6 792.1 J/g.粒径增大,着火点温度、最高燃烧速率对应温度、燃尽温度升高,燃尽时间延长;升温速率增大,相同粒径铁粉的着火温度、最大燃烧速率对应的温度和燃尽温度升高,纳米铁粉的最大燃烧速率增大,而微米铁粉的最大燃烧速率减小.随着粒径和升温速率的增大,活化能和指前因子都增大且存在互补偿效应.
通过对粒径为50,100,500和20×103 nm铁粉的比表面积实验(BET法)、燃烧热值实验和热分析实验,得到不同粒径铁粉的表面微观结构、燃烧热值和失重曲线,分析粒径对比表面积、燃烧热值的影响,研究不同粒径铁粉在10,20,30和40 K/min升温速率下的燃烧特性参数和动力学参数.结果表明:粒径减小,铁粉比表面积和燃烧热值均增大,当粒径为50 nm时,燃烧热值最高,其值为6 792.1 J/g.粒径增大,着火点温度、最高燃烧速率对应温度、燃尽温度升高,燃尽时间延长;升温速率增大,相同粒径铁粉的着火温度、最大燃烧速率对应的温度和燃尽温度升高,纳米铁粉的最大燃烧速率增大,而微米铁粉的最大燃烧速率减小.随着粒径和升温速率的增大,活化能和指前因子都增大且存在互补偿效应.
摘要：
为优化供应链运营效率,辅助供应链各节点企业协同利用各自资源和整合服务流程,快速应对客户需求,构建了基于云计算视角的供应链运营模式,介绍云计算的内涵和特点,以及供应链环境下应用云计算的必要性,提出了一种面向供应链的云计算服务,即基于云计算的供应链系统方案.另外,描述了供应链云服务模式下的业务架构和技术架构,并分析其优劣势.最后,总结出供应链企业实施云计算战略的5个步骤.
为优化供应链运营效率,辅助供应链各节点企业协同利用各自资源和整合服务流程,快速应对客户需求,构建了基于云计算视角的供应链运营模式,介绍云计算的内涵和特点,以及供应链环境下应用云计算的必要性,提出了一种面向供应链的云计算服务,即基于云计算的供应链系统方案.另外,描述了供应链云服务模式下的业务架构和技术架构,并分析其优劣势.最后,总结出供应链企业实施云计算战略的5个步骤.
摘要：
依据经典微分几何空间曲线的基本理论与特征,采用一种新的活动标架——三维欧氏空间中的球面Frenet标架,并利用三维曲线的Frenet标架场,对三维欧式空间中的球面曲线进行研究,得到了在三维空间E3下的贝特朗、曼海姆及从切等特殊曲线,给出了一个由曲线的曲率与挠率的一阶常微分方程描述的三维欧氏空间中的球面曲线,得出了比对应微分方程阶数更低的条件,且大大简化了计算过程.
依据经典微分几何空间曲线的基本理论与特征,采用一种新的活动标架——三维欧氏空间中的球面Frenet标架,并利用三维曲线的Frenet标架场,对三维欧式空间中的球面曲线进行研究,得到了在三维空间E3下的贝特朗、曼海姆及从切等特殊曲线,给出了一个由曲线的曲率与挠率的一阶常微分方程描述的三维欧氏空间中的球面曲线,得出了比对应微分方程阶数更低的条件,且大大简化了计算过程.
摘要：
基于大多数大宗商品以美元计价的现实背景,考虑到交易成本在内的一价定律,从人民币汇率波动对大宗商品交易价格的影响出发,以大宗农产品中的大豆、小麦和白糖为例,根据大宗农产品的国内期货价格的日频数据和人民币对美元的即期汇率,运用多元协整模型、误差修正模型、脉冲响应函数等方法,对人民币兑美元汇率与国内大宗农产品价格之间的关系进行全面分析.实证结果表明,人民币兑美元汇率的升值与大宗农产品价格上涨存在正相关关系,美元的贬值可能会导致更高的大宗农产品价格.
基于大多数大宗商品以美元计价的现实背景,考虑到交易成本在内的一价定律,从人民币汇率波动对大宗商品交易价格的影响出发,以大宗农产品中的大豆、小麦和白糖为例,根据大宗农产品的国内期货价格的日频数据和人民币对美元的即期汇率,运用多元协整模型、误差修正模型、脉冲响应函数等方法,对人民币兑美元汇率与国内大宗农产品价格之间的关系进行全面分析.实证结果表明,人民币兑美元汇率的升值与大宗农产品价格上涨存在正相关关系,美元的贬值可能会导致更高的大宗农产品价格.
摘要：
大多数实际存在的复杂网络是稀疏的,即网络平均度远小于节点数:k—N.到目前为止,关于这一性质的起源,它对于网络功能与网络上动力学过程的影响,可能的应用价值的研究还都远远不足.实际上,稀疏性与网络的其它拓扑性质密切相关.近几年来,人们对复杂网络稀疏性的相关效应从理论和实验两个方面都做了深入的研究,但是,还缺乏原理性的探讨.从统计物理的视角出发,稀疏性应当被看作复杂系统中个体之间相互作用的涌现性质,而不应当是现有模型中先验的前提.本文拟就复杂网络稀疏性的统计物理研究作一综述.
大多数实际存在的复杂网络是稀疏的,即网络平均度远小于节点数:k—N.到目前为止,关于这一性质的起源,它对于网络功能与网络上动力学过程的影响,可能的应用价值的研究还都远远不足.实际上,稀疏性与网络的其它拓扑性质密切相关.近几年来,人们对复杂网络稀疏性的相关效应从理论和实验两个方面都做了深入的研究,但是,还缺乏原理性的探讨.从统计物理的视角出发,稀疏性应当被看作复杂系统中个体之间相互作用的涌现性质,而不应当是现有模型中先验的前提.本文拟就复杂网络稀疏性的统计物理研究作一综述.
摘要：
研究了具有怀疑机制的谣言传播模型,提出了更符合社会实际情况的SIQR谣言传播模型.同时给出了对应的平均场方程并对稳定性做了分析,还在社会网络中对SIQR模型中谣言真相传播率对谣言传播过程中各类人的影响进行了数值模拟.结果表明了谣言真相传播率在谣言传播的过程中起到重要的作用.对比没有怀疑机制的谣言传播模型,谣言在具有怀疑机制的谣言传播过程中传播的更慢,谣言真相传播率越大,谣言在社会网络中的最大影响力越小.政府部门可通过各种途径提高谣言真相传播率,降低谣言对公众和社会的影响.
研究了具有怀疑机制的谣言传播模型,提出了更符合社会实际情况的SIQR谣言传播模型.同时给出了对应的平均场方程并对稳定性做了分析,还在社会网络中对SIQR模型中谣言真相传播率对谣言传播过程中各类人的影响进行了数值模拟.结果表明了谣言真相传播率在谣言传播的过程中起到重要的作用.对比没有怀疑机制的谣言传播模型,谣言在具有怀疑机制的谣言传播过程中传播的更慢,谣言真相传播率越大,谣言在社会网络中的最大影响力越小.政府部门可通过各种途径提高谣言真相传播率,降低谣言对公众和社会的影响.
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国内统一刊号：31-1739/T
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